前面提到模型平飛時如加大馬力就轉為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定馬力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡，模型進入穩定爬升狀態(速度和爬角都保持不變)。穩定爬升的具體條件是：拉力等於阻力加重力向後的分力(F=X十Gsinθ)；升力等於重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時一部分重力由拉力負擔，所以需要較大的拉力，升力的負擔反而減少了。
和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩定爬升，也需要馬力和迎角的恰當匹配。打破了這種匹配將不能保持穩定爬升。例如馬力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如馬力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現象。 |
